西克SICK編碼器有限公司西克SICK編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和相對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。相對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

西克SICK編碼器常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào)）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有N個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系N≤2n。例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。

西克SICK編碼器性能：

每轉(zhuǎn)的脈沖4,096

測量步距≤ 90° 電/每圈脈沖數(shù)

測量步距偏差± 36° /每轉(zhuǎn)的脈沖

誤差限值測量脈沖寬度偏差 x 3

占空比≤ 0.5 ± 10%

接口

通訊接口增量式

通信接口詳情TTL / HTL 1)

信號(hào)通道數(shù)量6 通道

初始化時(shí)間< 5 ms 2)

輸出頻率+ 300 kHz 3)

負(fù)載電流≤ 30 mA, 每個(gè)通道

功耗≤ 0.5 W (無負(fù)荷)

1) 輸出電平取決于供電電壓.

2) 此后可讀取有效信號(hào).

3) 可按要求定制 450 kHz.

西克SICK編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號(hào)。通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格通孔空心軸, 前置夾緊裝置

軸直徑15 mm

法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器雙側(cè)定子聯(lián)軸器,長孔,孔圓 63 mm – 83 mm

重量+ 0.25 kg 1)

材料、軸不銹鋼

材料,法蘭鋁

材料、外殼鋁

材料,電纜PVC

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩+ 0.5 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩0.4 Ncm (+20 °C)

允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移± 0.5 mm / ± 0.2 mm 2)

允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移± 0.3 mm / ± 0.1 mm 2)

工作轉(zhuǎn)速6,000 min?1 3)

工作轉(zhuǎn)速9,000 min?1 4)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量50 gcm2

軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)

角加速度≤ 500,000 rad/s2

1) 適用于帶插頭的編碼器或帶插頭的電纜.

2) 不適用于定子聯(lián)軸器 C 和 K.

3) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 2.6 K / 1,000 rpm.

4) 不會(huì)導(dǎo)致編碼器產(chǎn)生機(jī)械故障的 速度。可能影響使用壽命和信號(hào)質(zhì)量。請(qǐng)注意 輸出頻率。.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護(hù)等級(jí)

IP65, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

允許相對(duì)濕度90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)

運(yùn)行溫度范圍–30 °C ... +85 °C, 超過 3000 脈沖/圈 1)

儲(chǔ)存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力250 g, 3 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)西克SICK編碼器有限公司為您展示結(jié)構(gòu)圖片：

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