SICK西克ARS60編碼器*SICK西克ARS60編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

SICK西克ARS60編碼器機(jī)械參數(shù)：

機(jī)械規(guī)格實(shí)心軸, 夾緊法蘭

波長(zhǎng)18 mm

軸直徑10 mm

重量0.3 kg

材料、外殼壓鑄鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.4 Ncm

工作轉(zhuǎn)矩0.3 Ncm

允許軸負(fù)載

20 N / 徑向

10 N / 軸向

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量54 gcm?

軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s?

SICK西克ARS60編碼器特性規(guī)格：

更多電氣接口：新增3通道HTL推挽和3通道NPN開(kāi)路集電極更小巧的外殼，更柔韌的彈簧片

增強(qiáng)EMC抗干擾，加固軸承鎖緊

可定制更寬工作溫度范圍：-35 … + 95 °C

更多分辨率，更多認(rèn)證

SICK西克ARS60編碼器系統(tǒng)適用性 SC 3 (IEC61508)測(cè)試率 24 h

大要求速率 216 ?s

性能等級(jí) PL d (EN ISO 13849)

安全功能的基礎(chǔ) 安全的單圈型位置

與安全相關(guān)的分辨率 通道 1 = 15 或 17 位，通道 2 = 15 或 17 位PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 26 x 10-9 2)

TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） 20 年

與安全相關(guān)的度 1° 3

SICK西克ARS60編碼器*性能

每圈分辨率 17 bit

可測(cè)量圈數(shù) 4,096

信號(hào)噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz)系統(tǒng)度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1)

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min??

可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte

每圈測(cè)量步數(shù) 131,072

1) 參見(jiàn)誤差極限的圖表（默認(rèn)濾波設(shè)置：21 kHz）.

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖)通訊接口 HIPERFACE DSL?

初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測(cè)量

32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

2) 無(wú)傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克SICK編碼器電氣參數(shù)

連接類(lèi)型 插頭, 4 針

供電電壓 7 V ... 12 V

上電時(shí)間/斜坡電壓 大 180 ms 1)

電流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間，參見(jiàn)圖表部分中的“消耗電流"圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.